JackPeggy

第一次认识”大人的科学”这本书是在Kinokuniya看到日文版的自制双眼菲林相机,
当时便发觉这本杂志非常的有趣非常多的内容和知识.只可惜是日文的完全看不懂。
可是没想到台湾竟然有翻译中文版的在Kinokuniya看到的时候还有20%  discount 而且第二期还是机器人这个主题． 而且刚刚又完成了个大Project便买下他咯。(那时还有第一期是讲TLR双眼菲林相机的。只是很久都没拍相了而且 直找不回拍摄的热情和态度。而且一本也不便宜要整百多块。所以只买了机器人这本．

开箱咯。

机器人零件

很好看的”大人的科学”书 这期是介绍齒輪和iRobot Roomba.
对打扫机器设备有认识的人都知道Roomba才是真正的原创．现在市面上很多都是仿制品。

低盘

开关

马达

安装上电池testing看马达运做正常.

防震贴纸

潤滑劑

主要齒輪

风扇

轮子的齒輪和齒輪架

切换组”在掉下去和碰到时改变方向的零件”还会计时。真的很佩服。

吸塵零件

完成品

花了三个多小是终于完成了。其实不是很难安装。比较困难的是螺丝没有预先钻好而且我的手又比较大,用小螺丝工具真的挺吃力。又不能太大力而且零件凹凸不平。在这花了挺多时间。

完成后还挺满足的而且也学到原来不靠任何电子感应或处理器．纯机械原理只靠一个马达和齒輪便可以完成”前进”，”碰到障礙物或落差时转弯”,”吸尘”。